تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • پاورپوینت تمدن ماد

    پاورپوینت تمدن ماد برچسب ها: پرچم مادهاتحقیق در مورد مادهازبان مادهامادها پارتها پارسهاپایتخت مادها کجاستویژگی حکومت مادهاعکس دیاکو پادشاه مادسرگذشت آرتین هفتمین پادشاه ماد رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تمدن ماد دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان تکاب

    GIS,بخش های شهرستان تکاب,بخشهای تکاب,تکاب,شیپ فایل,شیپ فایل بخش های شهرستان تکاب,شیپ فایل بخشهای تکاب,شیپ فایل تکاب,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان تکاب,نقشه بخش های تکاب,نقشه تکاب,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان تکاب دانلود فایل دانلود نقشه بخش های…

  • تحقیق کارآفرینی سیمان

    دانلود طرح توجیهی,طرح توجیهی,طرح توجیهی سیمان,طرح توجیهی و کارآفرینی سیمان,طرح سیمان,کارآفرینی سیمان,کارآفرینی و طرح توجیهی سیمان دانلود فایل تحقیق کارآفرینی سیمان دانلود فایل پروژه کارآفرینی شرکت سیمانفرمت فایل: وردتعداد صفحات: 60 مقدمه:امروزه با پيشرفت جوامع ورشد روز افزون اقتصادي جوامع…

  • پاورپوینت تاریخ و تمدن مادها

    پاورپوینت تاریخ و تمدن مادها برچسب ها: زبان مادهااصالت مادهاپایتخت مادها کجاستپرچم مادهاسرگذشت آرتین هفتمین پادشاه مادمادها کرد بودندنام اولین پادشاه مادهاعکس دیاکو پادشاه ماد رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تاریخ و تمدن مادها دسته بندي : علوم انسانی »…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان مهاباد

    آذربایجان غر,جغرافیا,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان مهاباد,شیپ فایل مرز شهرستان مهاباد,شیپ فایل مرز مهاباد,شیپ فایل مهاباد,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان مهاباد,لایه ی مرز شهرستان مهاباد,مهاباد,نقشه مرز شهرستان مهاباد,نقشه مهاباد دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان مهاباد دانلود فایل…

  • پاورپوینت (اسلاید) مديريت كيفيت جامع

    اهداف مديريت كيفيت جامع,پاورپوینت TQM,پاورپوینت مديريت كيفيت جامع,پاورپوینت مدیریت کیفیت,پروژه مدیریت کیفیت,تاريخچه مديريت كيفيت جامع,تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر,تعريف مديريت كيفيت جامع,دانلود پاورپوینت,دمینگ,فرهنگ کیفیت,مدیریت کیفیت فراگیر دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) مديريت كيفيت جامع دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته مدیریت با…

  • پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم

    پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم برچسب ها: پاورپوینت درس7پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس7دینی نهم درس7 پیام های آسمانی نهم پیام های آسمانی نهم پاورپوینت درس7پیام های آسمانی پاورپوینت پیام های آسمانی نهم پاورپوینت پیام های آسمانی دینی نهم پاوردرسپاوردرس7پیام…

  • طراحی هنرستان فنی و حرفه ای (اتوکد)

    اتوکد فضای آموزشی,اتوکد هنرستان,پروژه معماری,خرید فایل,دانلود طرح معماری,دانلود فایل,دانلود فایل اتوکد,طراحی فضای آموزشی,طراحی هنرستان,طرح معماری,طرح هنرستان,فرافایل,فروشگاه فایل,معماری فضای آموزشی,معماری هنرستان,همکاری در فروش دانلود فایل طراحی هنرستان فنی و حرفه ای (اتوکد) دانلود فایل توضیحات:طراحی هنرستان فنی و حرفه ای شامل…

  • پاورپوینت تك ياخته هاي انگلي

    پاورپوینت تك ياخته هاي انگلي برچسب ها: اطلس تک یاخته شناسی پزشکیانواع انگلهای روده ای انسانپروتوزوآ یا تک یاختهتوليد مثل تك ياختگانمورفولوژی تک یاخته ها رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تك ياخته هاي انگلي دسته بندي : علوم پایه »…

  • پاورپوینت فصل 1 علوم نهم تجربی نهم (مواد و نقش آن در زندگی)

    power point,پاورپوینت علوم نهم,پاورپوینت فصل 1,پاورپوینت مواد و نقش آن در زندگی,پاورپوینت های علوم,خرید فایل,دانلود,دانلود پاورپوینت,علوم تجربی پایه نهم,علوم تجربی نهم,فرافایل,فروش فایل,فصل اول علوم نهم,فصل1 علوم,مواد و نقش آن در زندگی دانلود فایل پاورپوینت فصل 1 علوم نهم تجربی نهم…

  • گزارش کارآموزی شیمی کاربردی، در شرکت آب و فاضلاب

    اسپکتروفتومتر,تیتراسیون,دانلود گارآموزی,دانلود گزارش کارآموزی شیمی کاربردی,شرکت آب و فاضلاب,شیمی,شیمی کاربردی,عمران آب,فلیم فتومتر,قلیاییت,کار با دستگاه اسپکتروفتومتر,کارآموزی تصفیه آب,کارآموزی شیمی,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی شیمی دانلود فایل گزارش کارآموزی شیمی کاربردی، در شرکت آب و فاضلاب دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی شیمی کاربردی، در آزمایشگاه شرکت…

  • پاورپوینت آموزش لغت نامه و ترجمه متن درس هفتم عربی کلاس هشتم (ارض الله واسعة)

    پاورپوینت درس 7 عربی هشتم,پاورپوینت عربی هشتم,ترجمه درس 7 عربی هشتم,ترجمه درس ارض الله واسعه,ترجمه عربی هشتم,خرید فایل,درس ارض الله واسعه,درس7 عربی هشتم,عربی پایه هشتم,فرافایل,فروش فایل,لغت نامه عربی هشتم,محتوای آموزشی پایه هشتم دانلود فایل پاورپوینت آموزش لغت نامه و ترجمه…

  • پاورپوینت (اسلاید) تاسیسات لوله کشی ساختمان

    انواع پکیج زمینی,پاورپوینت لوله کشی ساختمان,پاورپوینت مهندسی عمران,تاسیسات لوله کشی ساختمان,تعریف اتصالات,تعریف لوله کشی,دانلود پاورپوینت,سیستم گرمایش از کف,شبکه حرارت از کف,لوله کشی ساختمان,لوله کشی فاضلاب,مزایای پکیج شوفاژ دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) تاسیسات لوله کشی ساختمان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی…

  • تحقیق كارشناسي ارشد رشته زبان و ادبیات عرب

    اسباب ترادف,پایان نامه ادبیات عرب,پایان نامه زبان و ادبیات عرب,تحقیق رشته زبان و ادبیات عرب,تعريف امام فخر رازي,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق زبان و ادبیات عرب,رشته زبان و ادبیات عرب,سيوطي,نظریه نولدکه دانلود فایل تحقیق كارشناسي ارشد رشته زبان و ادبیات عرب…

  • مجموعه بهترين تحقیق هاي دانشجويي (طراحي-ساخت) از سراسر جهان 2016

    برترين,بهترين,پروژه,پروژه معماري,پروژه هاي معماري,دانشجوي معماري,دانشگاه,دانشگاه معماري,درس معماري,رشته معماري,زيباترين,ساختمان,عمران,متريال,مصالح,مصالح ساختماني,معمار,معماري,مهندس,نقشه,نقشه کشي دانلود فایل مجموعه بهترين تحقیق هاي دانشجويي (طراحي-ساخت) از سراسر جهان 2016 دانلود فایل اين مجموعه نفيس شامل 36 پروژه دانشجويي برتر از سراسر دنيا مي باشد که توسط دانشجويان…

  • کاتر طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    catia,cutter,solidworks,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,طراحی صنعتی,کاتر,کاتر در سالیدورک,کاتر در کتیا,کاتر سالیدورک,کاتر کتیا,مکانیک,نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی دانلود فایل کاتر طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل توضیحات:کاتر طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در…

  • نقش هیأت های رسیدگی به تخلفات اداری کارمندان

    پروژه حقوق,تحقیق حقوق,تحقیق نقش هیئت رسیدگی,تخلف اداری,تخلفات اداری,حقوق,رسیدگی به تخلفات کارمندان,عناوين تخلفات اداري,مقاله حقوق,نحوه اعتراض به آراء هیاتهای بدوی,نقش هیئت رسیدگی,هیئت رسیدگی,هیئت رسیدگی به تخلفات دانلود فایل نقش هیأت های رسیدگی به تخلفات اداری کارمندان دانلود فایل توضیحات:تحقیق با موضوع…

  • نقش محبت و مهرورزی در فرآیند تعلیم و تربیت

    تعلیم و تربیت,دانلود مقاله,فرایند تعلیم و تربیت,محبت در تعلیم و تربیت,محبت معلم,محبت و یادگیری,مقاله تعلیم وتربیت,مقاله علوم تربیتی,مقاله نقش محبت آموزش,نقش محبت,نقش محبت در تعلیم و تربیت,نقش محبت در خانواده,نقش مهرورزی دانلود فایل نقش محبت و مهرورزی در فرآیند تعلیم…

  • پاورپوینت پکیجینگ مدار مجتمع mems

    پاورپوینت پکیجینگ مدار مجتمع mems برچسب ها: پاورپوینت حرفه ای برق پکیجبنگ مدار مجتمع mems الکترونیک نانو الکترونیک نوری نوری چکرالسکی bonding wire رفتن به سایت اصلی پاورپوینت پکیجینگ مدار مجتمع mems دسته بندي : فنی و مهندسی » برق،…

  • برنامه اکسل روش هیدروگراف واحد برای تعیین مقدار رواناب ناشی از بارش

    excel,Hydrology,Runoff,Unit Hydrograph,اکسل روش هیدروگراف واحد,برنامه اکسل روش هیدروگراف,برنامه عمران,پروژه عمران,تعیین رواناب با روش هیدروگراف واحد,دانلود برنامه اکسل,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,رواناب ناشی از بارش,روش هیدروگراف واحد,فرا دانلود فایل برنامه اکسل روش هیدروگراف واحد برای تعیین مقدار رواناب ناشی از بارش دانلود فایل…

  • پاورپوینت فصل ششم روش های تحقیق در مدیریت

    پاورپوینت فصل ششم روش های تحقیق در مدیریت برچسب ها: اندازه گیری متغیر ها دانایی فردالوانیاوما سکارانپایایی و رواییمقیاستعریف عملیاتیدانلود پاورپوینتدانلود اسلاید رفتن به سایت اصلی پاورپوینت فصل ششم روش های تحقیق در مدیریت دسته بندي : علوم انسانی »…

  • تحقیق مدل جريان خون در سيستم شريانی

    آناتوميکالي سيستم شرياني mesenteric,ايسکمي mesenteric,تحقیق پزشکی,جريان در انشعاب,دانلود تحقیق,دانلود مقاله پزشکی,ديدگاه سيستمي,سيستم شرياني mesenteric,سيستم شريانی,مدل المان محدود,مدل جريان خون,مدل جريان خون در سيستم شريانی دانلود فایل تحقیق مدل جريان خون در سيستم شريانی دانلود فایل توضیحات:تحقیق مدل جريان خون در…

  • خلاصه و راهنمای کامل بخش پنجم کتاب اقتصاد خرد دکتر جمشید پژویان

    اقتصاد خرد,بانک سوالات اقتصاد خرد,بانک سوالات اقتصاد خرد دکتر پژویان,دانلود فایل,دکتر پژویان,کتاب راهنمای اقتصاد خرد دکتر پژویان,کشش تقاضا,کشش درآمدی تقاضا,کشش عرضه,کشش فاصله ای تقاضا,کشش قیمتی تقاضا,کشش متقاطع یا متقابل,کشش نقطه ای تقاضا دانلود فایل خلاصه و راهنمای کامل بخش پنجم…

  • کارت ویزیت شرکتی

    بازاریابی اینترنتی,خرید کارت ویزیت,خرید کارت ویزیت شرکتی,دانلود رایگان کارت ویزیت,دانلود فایل,دانلود کارت ویزیت,درآمد از ا,فایل کارت ویزیت,فروش فایل,کارت ویزیت,کارت ویزیت شرکت,کارت ویزیت شرکتی,کسب درآمد در منزل,همکاری در فروش,ویزیت شرکت دانلود فایل کارت ویزیت شرکتی دانلود فایل توضیحات:کارت ویزیت زیبا دو…

  • پاورپوینت معرفی سیستم های ICF

    پاورپوینت معرفی سیستم های ICF برچسب ها: دیوارهای hcfدیوارهای icfانواع دیوارپاورپوینت معماریپاورپوینت عمراندیوار بتنیسیستم icfدیوار جدیدمزایای سیستم ICFرفتار لرزه ایمقاومت در برابر آتشنصب تاسیساتعملکرد حرارتینماهای قابل اجرا بر روی ICFبتن ریزی دیوار ICFعملکرد آ رفتن به سایت اصلی پاورپوینت معرفی…

  • طرح توجیهی تهيه گوشت شترمرغ

    امکان سنجی تهيه گوشت شترمرغ,دانلود طرح توجیهی تهيه گوشت شترمرغ,طرح توجیهی پیرامون تهيه گوشت ش,طرح توجیهی تهيه گوشت شترمرغ,طرح کارآفرینی تهيه گوشت شترمرغ,طرح کسب و کار تهيه گوشت شترمرغ,کارآفرینی تهيه گوشت شترمرغ دانلود فایل طرح توجیهی تهيه گوشت شترمرغ دانلود…

  • دانلود شیپ فایل آبراهه های استان البرز

    آبراهه,استان البرز,البرز,دانلود,رودخانه,شیپ فایل,شیپ فایل آبراهه,شیپ فایل آبراهه های استان البرز,شیپ فایل رودخانه,شیپ فایل رودخانه های استان البرز,لایه آبراهه های استان البرز,نقشه,نقشه آبراهه های استان البرز,نقشه رودخانه های استان البرز دانلود فایل دانلود شیپ فایل آبراهه های استان البرز دانلود فایل…

  • پاورپوینت (اسلاید) تدریس فرآورده های لبنی تخمیری

    استاندارد شیر سازی,تخمیری,تدریس صنایع غذایی,جزوه صنایع غذایی,خط تولید خامه,خط تولید دوغ,خط تولید کشک,خط تولید کفیر,دانلود پاورپوینت,دوغ,شبکه ژل یکنواخت,صنایع غذایی,فرآورده های لبنی تخمیری,فراورده,گرمخانه گذاری,لبنی,ماست,هموژنیزاسیون دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) تدریس فرآورده های لبنی تخمیری دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت صنایع غذایی جهت تدریس فراورده…

  • بسته کامل جزوه + فیلم آموزشی " آزمایش توریچلی " (فصل 3 فیزیک 10 - فصل 5 فیزیک 2 نظام قدیم)

    آزمایش توریچلی,جامدهای بلورین,جامدهای بی شکل,جامدهای غیر بلورین,حالت جامد,حالت گاز,حالت مایع,سرفصل های دروس پایه دوازدهم,سرفصل های دروس پایه یازدهم,فصل 3 فیزیک 10,فصل 5 فیزیک 2 دانلود فایل بسته کامل جزوه + فیلم آموزشی " آزمایش توریچلی " (فصل 3 فیزیک 10…

  • طرح لایه باز برچسب دوغ ، ماست، محصولات لبنی

    طرح لایه باز برچسب دوغ ، ماست، محصولات لبنی برچسب ها: برچسب دوغ نعناطرح لایه باز دوغ psd دوغ لیبل دوغبرچسب دوغ طرح لایه باز دوغ نعنابرچسب ماست برچسب لبنیات طرح لایه باز برچسب لبنیاتلیبل محصولات لبنیطرح لایه باز محصولات…

  • دانلود فایل آماده کارت ویزیت زیبا دو طرفه psd

    دانلود فایل آماده کارت ویزیت زیبا دو طرفه psd برچسب ها: کارت ویزیت زیبا کارت ویزیت شرکتی طرح کارت ویزیت با طرح زیبا طرح زیبای کارت ویزیت لایه باز ویزیت کارت رفتن به سایت اصلی دانلود فایل آماده کارت ویزیت…

  • پاورپوینت تاخوردگی پروتئین ها در داخل بدن و شرایط آزمایشگاهی

    پاورپوینت تاخوردگی پروتئین ها,پروتئين بيماري تاخوردگي,پروژه ژنتیک,تاخوردگی پروتئین چیست,تاخوردگی پروتئین ها,تحقیق تاخوردگی پروتئین ها,تحقیق ژنتیک,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق,درباره تاخوردگی پروتئین,شرایط آزمایشگاهی دانلود فایل پاورپوینت تاخوردگی پروتئین ها در داخل بدن و شرایط آزمایشگاهی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت تاخوردگی پروتئین ها…

  • کتاب William Shakespeare Pocket Essentials

    کتاب William Shakespeare Pocket Essentials برچسب ها: دانلود William Shakespeare Pocket Essentialsکتاب William Shakespeare Pocket Essentialsفایل William Shakespeare Pocket Essentialsادبیات انگلیسیویلیام شکسپیرآیلتسدانلود نمایشنامه شکسپیرمتن اصلی شکسپیرنمایشنامه شکسپیرکتاب زندگی شکسپیر رفتن به سایت اصلی کتاب William Shakespeare Pocket Essentials دسته بندي…

  • طرح لایه باز برچسب حلوا گردویی مخصوص قالب دار (psd)

    psd برچسب حلوا,برچسب حلوا,برچسب حلوا گردویی,برچسب حلوا گردویی مخصوص,خرید فایل,دانلود رایگان,دانلود فایل,دانلود لیبل,طرح لایه باز,طرح لایه باز برچسب حلوا گردویی,فرافایل,لایه باز برچسب,لایه باز برچسب حلوا,لیبل حلوا,لیبل فتوشاپ دانلود فایل طرح لایه باز برچسب حلوا گردویی مخصوص قالب دار (psd) دانلود…

  • پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1

    NEP,اثرات نایکنواختی,الیاف,بافندگی,پارامتر هاي مؤثر بركنترل حركت الياف,پاورپوینت,پاورپوینت نساجی,پروژه نساجی,درس مقدمات بافندگی,دستگاه سنجش نایکنواختی ظاهری,ریسندگی,عوامل ایجادکننده تایکنواختی,کاهش نایکنواختی,مهندسی نساجی دانلود فایل پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1 دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت درس مقدمات بافندگی 1، در قالب فایل ppt و در حجم 25…